Sensor CNY70

Es un sensor óptico infrarrojo que detecta colores de objetos. Tiene un rango de corto alcance, menos de cinco centímetros que se basa en un emisor de luz y en un receptor, estos apuntan en la misma dirección. Utilizan el rayo reflejado por el receptor como el medio en el que el objeto se refleja para cumplir con su funcionamiento.

Está formado por:

·       - Diodo LED

·       - Fototransistor

·       - Tiene cuatro pines de conexión:

o   Ánodo

o   Cátodo

o   Colector

o   Emisor

Tiene que ser colocado de esta manera al arduino y al protoboard. Luego de eso es necesario que esté en un lugar correcto para que sea capaz de percibir los colores al tiempo de hacer que funcione correctamente y se mueva el seguidor de líneas por la pista creada que será de dos colores: blanco y  negro. Esta será la guía y diferencia para el sensor CNY70. 

Se necesitan cables macho-hembra ya que el sensor de por sí viene con cuatro patitas a las que se anclan los cables. Además de eso, se usarán resistencias para prevenir una carga muy fuerte. Todo esto irá unido al proyecto final así que de una vez lo colocamos al carrito.