Proyecto
Diseño - 5° Año PAI
- Unidad 1: Robot Seguidor de Líneas
Enunciado de indagación: Todo objeto
de diseño innovador requiere una revisión y resignificación de las ideas
existentes y su función para adaptarse a las necesidades del usuario.
Consigna
Los robots forman
parte de nuestra vida haciéndola más cómoda y segura. Gracias a ellos
fabricamos coches, limpiamos nuestras casas, operamos a enfermos a distancia,
cocinamos y ¡hasta exploramos la superficie de Marte!
La colaboración ser
humano-robot avanza a gran velocidad, abriendo campos cuyos resultados todavía
no podemos ni tan siquiera imaginar: coches-robots más seguros que no necesitan
ser conducidos, robots-compositores capaces de crear obras maestras, máquinas
dotadas de emociones, o de sentido del humor…
La Ciutat de les
Arts i les Ciències es un espacio cultural en el que se promueve, de muchas
formas, la curiosidad por la ciencia y la tecnología, especialmente entre los
más jóvenes. Los robots son una fantástica oportunidad para conseguirlo. Desafío
Robot es un reto tecnológico único, en el que el participante, trabajando en
equipo y asesorado por su profesor, en su caso, va a dar lo mejor de sí mismo.
Curiosidad, perseverancia, conocimiento en las materias relacionadas con la
robótica, espíritu de superación, respeto por el adversario… todo le será
necesario para hacer frente a las pruebas de esta gran competición, donde
estamos seguros que surgirán los ingenieros del futuro. ¿Aceptas el desafío?
Desafío
Los equipos deberán
diseñar un Robot capaz de recorrer el circuito desde la “Salida” hasta la
“Meta” tomando como referencia las líneas blancas de cada costado de la pista y
también sabendo que la misma tiene color de fondo negro. Pero también se le
agregará 3 obstáculos que estarán sobre el circuito y el robot deberá rodearlos
y continuar su recorrido.
Características
Generales
Los robots
participantes podrán ser construidos con cualquier tipo de material. Placa
Arduino y Programación Arduino.
El peso máximo: 50
kg.
El robot debe ser
completamente autónomo.
El número de
sensores será ilimitado.
Se debe construir la
pista para el desarrollo de la prueba.
Criterios de
valoración del Robot:
El jurado valorará
los proyectos presentados teniendo en cuenta los siguientes criterios:
Originalidad.
Funcionalidad.
Complejidad.
Presentación del
proyecto.
Calidad de acabado.
Para la presentación
se podrá utilizar una presentación de diapositivas.
Pista
La pista tiene un
ancho de 15 cm, la distancia que se encuentra la línea blanca de cada lado de
la pista está a 2cm del borde.
Informe
Año lectivo: 2016 –
2017
Nombres y apellidos
de los (as) estudiantes:
Ivanna cobos
Andrew lau
Luis solís
Curso y paralelo:
1ero bachillerato
simón bolívar
Fecha de la
práctica:
10 y 17 de agosto
del 2016
Tema de la práctica:
Creación de seguidor
de líneas
Construir nuestro auto seguidor de
líneas, en base a nuestro prototipo ya hecho
Materiales y/o equipos utilizados:
- 2 protoboard
- Diodos
- 1 arduino 2 motoreductores
- 2 llantas
- Cables macho-macho
- 2 baterías de 9v
- Sensor ultrasónico
- Servomotores
- Chasis
- Rueda loca
- Destornilladores
- Cables macho-hembra
- Puentes h
- Resistencias
- Cinta aislante negra
- Fondo blanco
- Marcadores
- Sacar los materiales que se van a utilizar en la práctica.
- Unir 2 protoboard, para así tener mayor espacio de interconexiones.
- Unir las llantas con el moto reductor.
- Repetir este paso con el otro moto reductor.
- Soldar cables macho-macho a nuestros moto reductores.
- Hacer las conexiones de nuestro puente h con los cables de los moto reductores ya soldados (out1; out2; out3; out4).
- Ubicarlos sobre la protoboard que ira sobre el chasis de nuestro seguidor de líneas.
- Hacer las conexiones entre el puente h y el arduino (pines digitales) (pin7 = in1) (pin-6 = in2 ) (pin-5 = in3) (pin4 = in4).
- Hacer las conexiones de arduino con el protoboard (gnd-pin digital:lado negativo) y las entradas de poder, es decir, entradas de energía (gnd-power) = lado positivo (vin-power) = lado negativo.
- Insertar una batería en las conexiones de poder de arduino en la protoboard.
- Hacer las conexiones de nuestro puente h con el arduino (+12; lado positivo) (gnd; lado negativo).
- Insertar una batería en las conexiones de energía del puente h en el protoboard.
- Ubicar todo correctamente en nuestro chasis, es decir, los servos con las llantas por debajo del chasis y el resto encima de nuestro chasis.
- Proceder a programar arduino con el programa viene en la placa por default .
- Armar la pista de nuestro seguidor de líneas con los materiales ya dados.
- Probar nuestro auto seguidor de líneas.
Conclusión
Los procedimientos
realizados, desde la investigación hasta la creación del prototipo ayudaron a
que exista un mejor entendimiento en torno a lo que es un seguidor de línea y
lo sencillo que puede ser construirlo. El trabajo en equipo es otro factor agregado
a lo que se trabaja ya que las actividades pueden dividirse entre sí y aportar
cada uno con ideas que hará que el producto sea mucho más creativo. Es importante que para cada actividad
a realizas que tenga en sí un producto como objetivo final se realicen las
etapas que en este caso serían la indagación, el planteamiento de la idea del
trabajo a realizar, seguido del actual producto y finalizando con una reflexión
acerca de lo creado.
